
深圳箱涵履带清淤机器人
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深圳箱涵履带清淤机器人为履带式结构,整机动力为电力驱动液压驱动,前后左右均配置摄像系统、照明系统和声呐等传感器,摄像系统用来查看周围环境(水清时),照明系统用于辅助照亮周围环境,声呐用于在摄像头无法看清的浑水状态的探测工作,通过声波对周围的环境进行勘探并且可以实时显示机器人与周边物体的距离,防止机器人发生碰撞(www.dqgf.com.cn)。
深圳箱涵履带清淤机器人
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- 设计长宽高尺寸:≤长x宽x高 18501400mmx2900mm
- 材料结构:本体所有结构件材质为锰钢,表面做防腐防锈处理。
- 设计重量:≥1800公斤(空气中)
- 设计车体行走总功率:25Kw
- 设计电压:380VAC
- 工作长度:110米
- 驱动方式:全液压
- 工作压力:10Mpa
- 设计行走速度:0--13米/分钟
- 设计爬坡能力:20°
- 设计工作水深:15米
- 水下渣浆泵一台:扬程25米,水平传输距离150米,流量50m?/h,功率15.5Kw,理论泵送颗粒直径25mm
- 电缆:120米复合脐带缆,可承受2500Kg的拉力
- 主控制系统:16寸高亮显示器双屏,主机处理器i7
- 观测系统:4200万像素水下摄像机
- 照明系统:450W LED水下照明灯
- 卷缆机:电动
- 卷关机:电动
- 清淤铰刀宽度1.5 M
后端泥水分离设备
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深圳箱涵履带清淤机器人图片